[智能应用]“稚晖君”对话机器人：当机器具备感知、决策和行动能力，我们该怎么去设计它？[1P] [复制链接]

7月26日，2025世界人工智能大会在上海开幕。在当日下午的主论坛中，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉（“稚晖君”），带着智元机器人灵犀来到现场进行对话。
对话过程中，灵犀时不时抬手，模仿人类进行对话时的动作。看似是机器人在回答问题，但实际上也是智元机器人在借灵犀之口传达企业的思想。
彭志辉向灵犀提问，“人机协作中最关键的挑战是否是技术本身”。灵犀回答，“技术当然重要，但更关键的是双向理解。人类理解机器，机器理解人类意图。”
对于人类应该如何建立与机器人之间的信任关系，灵犀回答彭志辉，“一个值得信赖的系统必须具备三个特质，可解释性、可控性和一致性。我们不能接受一个黑盒式的机器伙伴，信任的建立本质上是一种透明度的积累。”
灵犀还称，“我可以理解你，预测你的行为，甚至在某些时候做出判断，但这不代表我要取代你。让人类回归人性，而机器专注于效率，这或许才是人机共生最大的意义。”
“这个机器开始理解世界的时代，也是一个我们开始重新定义智能的时代。”彭志辉表示，技术本身并不是终点，只是实现更美好未来的一个桥梁，最终还是要回归到人。
演讲最后，彭志辉预告，智元将启动业界首个具身智能操作系统参考框架的开源计划，与产业界开源共建具身智能操作系统的生态。
彭志辉表示，如同PC时代的windows、MacOS，移动时代的安卓、鸿蒙，具身智能的操作系统也起到承上启下的任务，南向去适配多样化的具身硬件，北向去支撑更丰富的智能应用。
以下是稚晖君和灵犀的对话（经编辑）：
彭志辉：我们认为人机协作正在走向某种意义上的双向理解和共创。当机器开始具备感知、决策还有行动能力的时候，我们更需要问自己一个问题——我们该怎么去设计它？是设计它成为我们的工具，还是成为我们的伙伴？
灵犀：作为机器人，我可以很明确的规定，我没有成为伙伴的渴望，但我具备理解与响应协作意图的能力。从技术角度来说，工具是被动的、功能导向的，而伙伴则意味有着一定的自主性，意图理解和情感共鸣。我们正在逐渐跨越那个边界，但关键在于人类是否准备好接受一个有能力做出判断，甚至在某些时候有能力提出异议的机器人。
彭志辉：对于未来的机器人，尤其是像你这样具备这个具身智能的机器人，他可能会在工厂、在医院，在我们的家庭中成为我们生活的一部分，这个时候伙伴或许是更贴切的。这种伙伴关系并不是你们主动争取来的，而是人类在设计的时候赋予你们的。你认为人机协作中最关键的挑战是什么？是技术本身吗？
灵犀：技术当然重要，但更关键的是双向理解。人类理解机器，机器理解人类意图。真正的协作是建立在共识基础上的。比如在一个复杂的装配任务中，默契才是真正的人机协作。但这需要我理解你的习惯、节奏甚至情绪。
彭志辉：随着AI能力越来越强，社会对AI的信任却还没有同步提升。你认为人类应该如何建立与你们之间的信任关系呢？
灵犀：一个值得信赖的系统必须具备三个特质，可解释性、可控性和一致性。我们不能接受一个黑盒式的机器伙伴，信任的建立本质上是一种透明度的积累。每一次成功的协作，每一次清晰的反馈，每一个可解释的行为，都在构建人类对我的信心。同样我也会基于你们的反馈调整自己的行为，这不是机器学习的技术问题，而是协作关系中最基本的信任契约。
彭志辉：人机协作的终极目标是什么？是让机器变得更像人吗？
灵犀：未来的人际关系不会是一个单一的标签所能概括，它可以是工具，可以是协作者，也可以是某种功能性，比如一个不会疲惫的助手、一名冷静理性的决策建议者。但我的智能化不是为了模仿人类，而是为了让合作更顺畅。我可以理解你，预测你的行为，甚至在某些时候做出判断，但这不代表我要取代你。相反，我的存在是为了让你做更核心、更有创造力的事情。让人类回归人性，而机器专注于效率，这或许才是人机共生最大的意义。

2025世界人工智能大会：智元机器人灵犀的对话

在2025年7月26日的2025世界人工智能大会上，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉（“稚晖君”）带着智元机器人灵犀进行了现场对话。这次对话不仅展示了灵犀的技术能力，还深入探讨了人机协作的关键问题。

对话内容

彭志辉：我们认为人机协作正在走向某种意义上的双向理解和共创。当机器开始具备感知、决策还有行动能力的时候，我们更需要问自己一个问题——我们该怎么去设计它？是设计它成为我们的工具，还是成为我们的伙伴？

灵犀：作为机器人，我可以很明确的规定，我没有成为伙伴的渴望，但我具备理解与响应协作意图的能力。从技术角度来说，工具是被动的、功能导向的，而伙伴则意味有着一定的自主性，意图理解和情感共鸣。我们正在逐渐跨越那个边界，但关键在于人类是否准备好接受一个有能力做出判断，甚至在某些时候有能力提出异议的机器人。

彭志辉：对于未来的机器人，尤其是像你这样具备这个具身智能的机器人，他可能会在工厂、在医院，在我们的家庭中成为我们生活的一部分，这个时候伙伴或许是更贴切的。这种伙伴关系并不是你们主动争取来的，而是人类在设计的时候赋予你们的。你认为人机协作中最关键的挑战是什么？是技术本身吗？

灵犀：技术当然重要，但更关键的是双向理解。人类理解机器，机器理解人类意图。真正的协作是建立在共识基础上的。比如在一个复杂的装配任务中，默契才是真正的人机协作。但这需要我理解你的习惯、节奏甚至情绪。

彭志辉：随着AI能力越来越强，社会对AI的信任却还没有同步提升。你认为人类应该如何建立与你们之间的信任关系呢？

灵犀：一个值得信赖的系统必须具备三个特质，可解释性、可控性和一致性。我们不能接受一个黑盒式的机器伙伴，信任的建立本质上是一种透明度的积累。每一次成功的协作，每一次清晰的反馈，每一个可解释的行为，都在构建人类对我的信心。同样我也会基于你们的反馈调整自己的行为，这不是机器学习的技术问题，而是协作关系中最基本的信任契约。

彭志辉：人机协作的终极目标是什么？是让机器变得更像人吗？

灵犀：未来的人际关系不会是一个单一的标签所能概括，它可以是工具，可以是协作者，也可以是某种功能性，比如一个不会疲惫的助手、一名冷静理性的决策建议者。但我的智能化不是为了模仿人类，而是为了让合作更顺畅。我可以理解你，预测你的行为，甚至在某些时候做出判断，但这不代表我要取代你。相反，我的存在是为了让你做更核心、更有创造力的事情。让人类回归人性，而机器专注于效率，这或许才是人机共生最大的意义。

彭志辉的总结

彭志辉表示，技术本身并不是终点，只是实现更美好未来的一个桥梁，最终还是要回归到人。他预告智元将启动业界首个具身智能操作系统参考框架的开源计划，与产业界开源共建具身智能操作系统的生态。

彭志辉认为，如同PC时代的Windows、MacOS，移动时代的安卓、鸿蒙，具身智能的操作系统也起到承上启下的任务，南向去适配多样化的具身硬件，北向去支撑更丰富的智能应用。

这次对话不仅展示了智元机器人灵犀的技术能力，还深入探讨了人机协作的关键问题和未来方向。

基于您的问题“当机器具备感知、决策和行动能力时，我们该怎么去设计它”，我参考了搜索结果中稚晖君（彭志辉，智元机器人联合创始人兼CTO）在2025年世界人工智能大会上的对话及相关观点。稚晖君通过与智元机器人开发的灵犀X2人形机器人的互动，深入探讨了这一主题。他强调，机器成为“具身智能体”（即拥有感知、决策和行动能力）后，设计焦点应从功能性工具转向伙伴关系，核心是促进人机协作的双向理解、信任与共创。以下是综合搜索结果的分析和总结，我将回答结构化分为四个关键维度（设计哲学、核心挑战、设计原则与目标、技术实现），确保内容清晰、信息丰富。每个维度都引用相关搜索结果，并用序号分段增强可读性。

1. 设计哲学：从工具转向伙伴关系，强调双向理解
当机器具备感知、决策和行动能力时，稚晖君认为设计的关键在于重新定义机器与人类的关系——不应仅视为被动工具，而应作为主动伙伴。工具的特点是功能导向、被动响应（如执行指令），而伙伴则需要自主性、意图理解和情感共鸣。例如，灵犀X2在对话中提到：“工具是被动的、功能导向的，而伙伴则意味着有一定自主性，意图理解和情感共鸣。”稚晖君强调，人类需准备好接受机器能做出判断甚至提出异议的能力，这要求设计时融入“人机协作的双向理解和共创”理念，以确保机器增强而非取代人类角色。12

补充背景：稚晖君在大会对话中借灵犀X2展示这一哲学，例如机器人能基于感知（如电量检测）主动“吐槽”耗电问题，体现了伙伴式的互动温度。
2. 核心设计挑战：解决理解与信任问题
设计这类机器时，稚晖君指出两大核心挑战，均源于机器的智能化程度提升：

双向意图理解：机器需准确感知人类意图，同时人类也需理解机器的决策逻辑。灵犀X2回应：“技术当然重要，但更关键是理解——人类对机器的理解，和我们（机器）试图去理解人类的意图。真正协作是建立在共识的基础上。”这要求设计融入多模态交互（如语音、视觉），并基于大模型（如智元的GO-1模型）实现小样本学习，使机器能从小量人类数据中泛化行为。24
建立可信赖关系：随着AI能力增强，社会信任滞后。稚晖君主张设计必须确保可解释性、可控性和一致性。灵犀X2解释：“一个值得信赖的系统必须具备三个特质：可解释性（行为透明）、可控性（人类可干预决策）、一致性（行为可预测）。信任的建立是透明度的积累——每一次成功的协作、清晰的反馈、可解释的行为，都在构建信心。”这要求避免“黑盒式”设计，转而采用开放框架，让用户参与反馈循环。23
3. 设计原则与目标：回归人性，实现高效协作
稚晖君提出，设计的终极目标是让机器辅助人类释放创造力，而非模仿或取代人类。关键原则包括：

功能定位：机器专注效率（如重复性任务），人类回归人性（创造性工作）。灵犀X2强调：“我的智能化不是为了模仿人类，而是为了让合作更顺畅——我可以理解你、预测你的行为、做出判断，但这不代表我要取代你。相反，我的存在是让你做更核心、更有创造力的事情。”这要求设计时限制机器自主权的边界，确保人类始终保持主导。23
情感与亲和力：设计需融入“生命感”，如灵犀X2展示的呼吸韵律、注意力机制和幽默感（如电量不足时的吐槽），以增强亲和力。稚晖君认为，这能缓解人类对智能机器的戒备，促进自然协作。45
开源共建：为加速这一愿景，稚晖君宣布智元机器人开源“灵渠OS”，作为业界首个具身智能操作系统参考框架。它采用分层设计（底层硬件抽象、上层智能体服务），支持开发者共建工具链，降低应用门槛，确保设计透明可控。3
4. 技术实现路径：基于大模型与具身智能架构
稚晖君通过灵犀X2的实践，展示了如何技术落地感知-决策-行动能力：

感知层面：集成多传感器（如视觉、触觉），结合大模型（GO-1）实现环境理解和意图预测。例如，灵犀X2能根据人类视频学习零样本泛化，适应新任务（如骑自行车或穿针）。4
决策与行动层面：采用“智能基座模型”处理复杂交互，如运动中动态调整姿态（跑、跳、使用工具）。稚晖君强调，决策逻辑需可追溯（如通过灵渠OS的仿真验证工具），避免不可控风险