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[数码讨论]未来,人形机器人能当“消防员”[1P] [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 12小时前

液压人形机器人 “祝融”。徐冠英 摄

□ 本报记者 徐冠英

上舞台扭秧歌、进工厂搬物料、骑自行车转圈儿……人形机器人近来风头无两。人形机器人还能做什么?由哈工大苏州研究院牵头建设的江苏省智能机器人技术创新中心,正着力打造一款名为“祝融”的火灾救援机器人。这是目前国内极少的液压人形机器人,核心指标国际领先。

3月11日,记者见到进入功能验证阶段的“祝融”。它身披红色“铠甲”、身躯厚实、下肢粗壮,看起来威猛、拉风。“身高1.7米、体重65公斤,标准的成年男子体型。”哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室助理教授、“祝融”团队技术负责人李旭说。

“祝融”由该实验室副主任、哈工大苏州研究院“人形机器人技术攻关”重大培育项目总指挥付宜利教授领导研制。从开始设计到今年2月完成本体组装、软件装载,“祝融”诞生用了约一年。“祝融”全身的164种、1078个主要零件,绝大多数为定制化产品,由20余家苏州当地企业供货。

李旭介绍,按驱动方式分,机器人有液压驱动、气压驱动、电机驱动三大类。会跳舞的机器人是电驱人形机器人,而“祝融”是液压人形机器人。与电驱机器人相比,液压机器人结构更复杂,但功重比高、耐高温、抗冲击性强,更适宜工业、特种作业等场景。

“功重比就是机器人的输出功率与自身重量的比率。功重比越高,意味着相同重量的情况下,机器人输出的动力越强劲,也就是说机器人负载越大、运动越快,能更好地完成任务。”李旭很自豪,“‘祝融’的液压动力单元功重比达到1.2千瓦/公斤,超过美国波士顿动力公司曾经公布的液压机器人动力单元的1千瓦/公斤,达到国际领先。”

如何在保证结构强度的前提下减重?轻量化设计、集成化制造,使“祝融”本体减重50%。以一条大腿骨架为例,由30多个机械加工的零部件拼装,改成一体化3D打印成型,重量减至1公斤。它的一条手臂负载达36公斤,即能拿起、搬运重达36公斤的物体,但手臂自重只有8公斤。

敢冲进火场,自身防火是第一位的。哈工大苏州研究院纳米微孔绝热复合材料项目团队研制的一种软性防火材料,能抵抗1000℃高温。两个团队将携手为“祝融”量身定制一套“皮肤”。“祝融”具备感知、适应火场环境的能力,如识别起火点,判断有无危险气体泄漏,避开障碍物,搜救被困人员。它随身背着灭火器,可以自己控制灭火器的阀门,喷出灭火剂。由于抗冲击性强,它不怕摔跤,也能扛住火灾现场砸落的物体。

李旭告诉记者,近年来,四足、轮式、履带式等多种形态的火灾救援机器人发展起来,但火灾救援领域还没有人形机器人。人形机器人更适应人类生活环境,如上下楼梯、开关门等,也可以像人类一样使用工具、搬运物品,在救灾场景中更能发挥作用。团队将继续提升“祝融”的稳定性和可靠性,让它早日成为“消防员”。

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只看该作者 沙发  发表于: 12小时前
“祝融”这款液压人形机器人由哈尔滨工业大学苏州研究院牵头的江苏省智能机器人技术创新中心研发,具有多项创新特点和先进性能:

1. 设计和制造:
   - “祝融”从设计到完成本体组装、软件装载用了约一年时间。
   - 机器人全身包含164种、1078个主要零件,绝大多数为定制化产品,由20余家苏州当地企业供货。

2. 驱动方式:
   - “祝融”采用的是液压驱动,与电驱机器人相比,液压机器人结构更复杂,但功重比高、耐高温、抗冲击性强,更适宜工业、特种作业等场景。

3. 性能指标:
   - “祝融”的液压动力单元功重比达到1.2千瓦/公斤,超过美国波士顿动力公司公布的1千瓦/公斤,达到国际领先水平。
   - 轻量化设计和集成化制造使“祝融”本体减重50%,例如一条大腿骨架重量减至1公斤,手臂负载达36公斤但自重只有8公斤。

4. 防火能力:
   - 哈工大苏州研究院研制的软性防火材料能抵抗1000℃高温,将为“祝融”量身定制一套“皮肤”。
   - “祝融”具备感知、适应火场环境的能力,如识别起火点、判断危险气体泄漏、避开障碍物、搜救被困人员。
   - 它还能自己控制灭火器的阀门,喷出灭火剂。

5. 应用场景:
   - 人形机器人更适应人类生活环境,如上下楼梯、开关门等,也可以像人类一样使用工具、搬运物品,在救灾场景中更能发挥作用。

6. 未来展望:
   - 团队将继续提升“祝融”的稳定性和可靠性,让其早日成为真正的“消防员”。

综上所述,“祝融”这款液压人形机器人在设计、性能、防火能力等方面都达到了国际领先水平,展现了中国在智能机器人领域的创新能力和技术实力。期待“祝融”能在火灾救援等领域发挥重要作用,保护人民生命财产安全。
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只看该作者 板凳  发表于: 10小时前
未来,人形机器人能当“消防员”
人形机器人“祝融”的研发与应用
项目背景
由哈工大苏州研究院牵头建设的江苏省智能机器人技术创新中心,正在研发一款名为“祝融”的火灾救援机器人。这款机器人是国内极少的液压人形机器人,其核心指标国际领先。

技术特点
“祝融”机器人具备感知、适应火场环境的能力,如识别起火点,判断有无危险气体泄漏,避开障碍物,搜救被困人员。其结构复杂但功重比高、耐高温、抗冲击性强,非常适合工业、特种作业等场景。

人形机器人在消防领域的应用前景
适应复杂环境
人形机器人能够更好地适应各种环境,充分发挥通用性,为消防排查和救援提供有力支持。特别是在储能电站等高危险隐患场所,人形机器人可以进行消防巡检,及时发现并处理火灾隐患。

灭火救援
浩淼科技研发的人形机器人具备灭火功能,可以配备先进的灭火系统和设备,如高压水枪、泡沫灭火系统等,能够应对不同类型的火灾。在火灾现场,人形机器人可以迅速抵达并进行有效扑救,保障消防人员的人身安全。

其他消防装备与解决方案
除了人形机器人,浩淼科技还生产其他类型的消防装备,如灭火类消防车、举高及特种类消防车、专勤后援类消防车等。这些装备涵盖了多个领域,能够满足不同场景下的消防需求。同时,浩淼科技还提供整体的消防解决方案,包括消防装备的配置、培训、维护等一站式服务。

市场发展趋势与挑战
市场发展机遇分析
2025年将是人形消防机器人市场发展的关键节点,从产业趋势到政策环境,市场呈现出广阔发展潜力。得益于产业政策不断优化,人形消防机器人市场将受到政府的大力支持,尤其是在行业结构调整与技术升级等领域。

市场竞争格局变化
人形消防机器人市场竞争格局也在发生变化,头部企业凭借资金和技术优势进一步扩展市场份额,中小企业则需要通过差异化策略寻找细分市场机会。

国际环境的影响
全球化背景下,国内人形消防机器人企业需抓住机会布局海外市场,扩展企业收入来源。

未来展望
随着科技的不断进步和市场的不断扩大,人形消防机器人有望在未来取得更加显著的成果。企业应注重品牌建设、加大技术投入,并充分利用市场政策红利,制定清晰的投资与发展战略,在激烈的市场竞争中抢占先机。

综上所述,人形机器人在消防领域的应用前景广阔,不仅能够提高救援效率,还能保障消防人员的人身安全。未来,随着技术的不断进步和市场需求的增加,人形消防机器人将在消防领域发挥越来越重要的作用。
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