| 天人地 | 2025-12-15 12:26 |
第十五届“中国智能车未来挑战赛”于2025年12月13日至14日在江苏省常熟市举行。本届比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办，常熟市人民政府承办，中国（常熟）智能车综合技术研发与测试中心、人机混合增强智能全国重点实验室共同协办。 参赛智能车与人形机器人交互 据悉，本届比赛以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为主题，聚焦开放动态环境下高阶智能车真实普遍痛点问题：1）突发状况应对，如前车坠物、非合作目标突现、雨雾天气；2）人机行为理解，如机器人交通引导手势理解、机器人门童引导、机器人送物交互；3）多智能体具身交互，如礼让交通参与者、快递物流车混杂交通流模拟；4）任务闭环能力，如人机物交互多任务协同、接送客（物）；5）多场景混杂学习与评估，如施工占道、窄道掉头、施工道路封闭、地下车库自主导航。通过引入人形机器人、四足机器人等新型交通参与者，验证智能车与新型交通参与者的交互能力；结合自然交通场景中恶劣天气、意外抛物、非合作目标、人造雨雾、道路施工等极端情况验证智能车的全自动驾驶能力；以及利用大语言模型、视觉大模型、低空无人机建图等人工智能创新技术克服现有自动驾驶瓶颈，实现精细化、个性化的无缝自动驾驶算法突破。 道路施工情况下智能车全自动驾驶能力验证 比赛共有来自西安交通大学、香港科技大学（广州）、清华大学、上海交通大学等单位的14支参赛队伍。相比以往比赛，本届智能车未来挑战赛更加强调人机行为具身交互能力，检验智能车与人形机器人、四足机器人等新型交通参与者在复杂环境中实现L4+级智能驾驶的能力，推动智能驾驶汽车在新型交通环境中的技术进步和落地应用。 现场为一等奖颁奖 经过激烈的比拼，来自香港科技大学（广州）悟空号获得一等奖；来自西安交通大学Pioneer先锋号与清华大学清华猛狮2队获得二等奖；上海交通大学CyberRock和西安交通大学发现号获得三等奖。其中，来自西安交通大学Warrior 勇士号获得地下车库最佳表现奖 |
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