《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛回顾
2025年5月25日晚，全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事 ——《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州开赛。这次比赛不仅是一场技术的较量，更是人形机器人技术发展的一个重要里程碑。
大赛结构
大赛分为表演赛和竞技赛两大板块：
1. 表演赛：
- 挑战传统体育项目：人形机器人挑战传统体育项目格斗，通过单机特技、群体对抗等环节，结合灯光与音乐编排，充分展现其协同控制与动态响应能力。
- 技术编排：研发团队通过技术编排与灯光、音乐配合，展现人形机器人的群体编排与实时协同能力。
2. 竞技赛：
- 四支参赛队伍：由不同领域的操控者组成的四支队伍，通过实时操作宇树G1机器人展开多轮格斗比拼。
- 控制方式：操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现机器人的“对打”。
技术亮点
- 宇树G1机器人：
- 规格：身高约130cm，体重约35kg；电池续航约2小时，最高移动速度达2米/秒。
- 视觉系统：搭载深度相机，实现180°广角视野。
- 平衡与恢复：具备快速恢复平衡和自主起身的能力。
- 比赛规则：
- 积分制：共3个回合，每个回合2分钟，根据3个回合累计总积分，积分高的队伍获胜。
- 得分方式：击中头部和躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分，击中四肢不计分。
- 扣分规则：倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身扣10分，该回合结束。
比赛过程中的技术挑战
- 实时动态反应速度：格斗对实时动态反应速度的要求更高，机器人需要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节。
- 速度与恢复能力：对机器人的速度要求很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。
- 感知与算法：对操作者、感知能力和算法的水平提出了更高的要求。
意外情况
在蓝方与红方机器人的激烈交锋中，蓝方机器人一记大力勾拳落空，由于惯性向前扑去，直接冲出了擂台范围，恰好冲向场边正在专注观赛、准备随时介入判罚的裁判。好在裁判并未受伤，工作人员迅速上前将失控机器人控制住，比赛也短暂中断。经紧急调整，比赛恢复正常。
比赛结果
最终，名为AI策算师的机器人斩获冠军。这次比赛不仅展示了人形机器人的技术水平，也为未来人形机器人的发展提供了宝贵的经验和启示。
未来展望
这次比赛的成功举办，标志着人形机器人技术进入了一个新的阶段。未来，随着技术的不断进步，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类的生活带来更多便利和惊喜。
